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楼主

发表于 2020-11-20 11:10:18

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在地面站的HITL仿真模式下,电池固件参数丢失

本帖最后由 taoshunbo 于 2020-11-20 11:26 编辑

在用px4做硬件在环仿真的时候,根据官网的教程,在设置QGC中的HITL仿真之后,会出现电池的固件参数丢失,导致无人机无法解锁.

有没有大神能讲讲是什么问题啊?

参考的别人的博客:https://blog.csdn.net/qq_3876895 ... 1001.2101.3001.4242

官网:https://dev.px4.io/master/zh/simulation/hitl.html

风帆已获得悬赏 1 阿木币最佳答案

就是PX4代码固件版本太新了或者qgc版本太新了。。。。这俩最好能匹配吧 你可以发一下你qgc的版本和PX4的固件版本

风帆

发表于2020-11-20

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发表于 2020-11-20 15:33:26

就是PX4代码固件版本太新了或者qgc版本太新了。。。。这俩最好能匹配吧 你可以发一下你qgc的版本和PX4的固件版本

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楼主|

发表于 2020-11-20 16:25:51

SmilE 发表于 2020-11-20 15:33

就是PX4代码固件版本太新了或者qgc版本太新了。。。。这俩最好能匹配吧 你可以发一下你qgc的版本和PX4的固 ...

固件版本是:v1.11.2 QGC版本是:4.0.6

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地板

发表于 2020-12-7 16:46:07

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这个问题，楼主解决了吗？

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楼主|

发表于 2020-12-7 20:53:01

18795908755 发表于 2020-12-7 16:46

这个问题，楼主解决了吗？

还没有，已经困扰我好多天了

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6#

发表于 2020-12-7 20:55:11

taoshunbo 发表于 2020-12-7 20:53

还没有，已经困扰我好多天了

那怎么办 重刷固件吗？

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7#

发表于 2020-12-7 22:03:07

楼主，那你退出hitl，这个电池还会报错吗？

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楼主|

发表于 2020-12-8 10:02:42

本帖最后由 taoshunbo 于 2020-12-8 10:10 编辑

18795908755 发表于 2020-12-7 20:55

那怎么办 重刷固件吗？

我试着改变QGC的版本，发现没有用，然后正在准备降低固件的版本试一试，我准备使用v1.8和v1.9的版本试一下，但是在编译时一直出现一个问题。

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发表于 2020-12-8 10:05:09

18795908755 发表于 2020-12-7 22:03

楼主，那你退出hitl，这个电池还会报错吗？

退出之后，可以重新调整电池参数，然后不会报错，只有在HITL模式才会出现参数丢失问题

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10#

发表于 2020-12-8 11:32:44

你的QGC版本很老咯。。。更新吧，固件那么新

我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？

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